Созвездие Змееносца - одно из 48 древних созвездий, признанных примерно в 5 веке до нашей эры греками, которые унаследовали эти знания от халдеев. Греки были теми, кто ассоциировал Змееносца с Эскулапом, рассматривая созвездие как представление в небе божества медицины и исцеления.
Международный астрономический союз утвердил Змееносца на своем третьем совещании 1928 года, результаты которого были опубликованы только в 1930 году.
Большая часть созвездия Змееносца расположена к северу от эклиптики. Южная часть созвездия, которая идет от Ophiuchi (или Sabik) до Theta Ophiuchi, проходит между созвездиями Стрельца (на западе) и Скорпиона (на востоке).
Идея Змееносца, как 13-го по счету зодиака, появилась еще в 1970 году. Тогда Стивен Шмидт в книге «Астрология: как составить и интерпретировать это» написал о существовании 14 знаков зодиака. Основываясь на прохождении Солнца в созвездиях эклиптики, он постулировал идею добавления двух новых астрологических знаков в западной астрологии: Змееносца (с 6 по 31 декабря) и Кита (с 12 мая по 31 декабря).
Примерно два десятилетия спустя данную идею поддержали в 1995 году, а сделал это британский астролог Уолтер Берг, когда опубликовал свою работу «13 знаков зодиака». Бергу приписывают основание тринадцатизначного зодиака как части сидерической астрологии. В своей книге он обозначил список знаков зодиака, поставив Змееносца таким образом:
В 2011 году астроном Парке Канкл прокомментировал в интервью Star Tribune, что главная звезда нашей галактики проходит через тринадцать созвездий.
В 2020 году обозначение нового знака было официально прокомментировано Национальным управлением по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) США. Представители агентства заявили, что данное созвездие действительно имеет место и о вымысле не может идти речи.