З 1 листопада 2021 року в Україні починають діяти зміни до Правил дорожнього руху, які у вересні ухвалив
Кабінет міністрів. Вони розширюють права велосипедистів та вводять нові знаки, розмітку та таблички.
Зокрема, дається нове визначення велосипедної доріжки; вперше вводяться поняття велосипедної смуги і велосипедного переїзду; детально регламентується, як повинні переміщатися велосипедисти, вказані їх права та обов'язки; регламентовано суміжний рух пішоходів та велосипедистів, а також рух осіб з порушенням зору.
Нові знаки
З'являться нові дорожні знаки: житлової зони, пішохідної доріжки, початку населеного пункту і його закінчення, напрямки повороту, місця дозволеної зупинки та стоянки, заборони руху транспортних засобів та інші.
Нова розмітка
Вводиться нова розмітка для позначення «лежачого поліцейського», виділених місць паркування вздовж доріг і наближення до кільцевої розв'язки, перед виходами з території шкіл, яка вказує місце концентрації ДТП, для позначення виділених місць паркування уздовж доріг тощо.
До чинної вертикальної розмітки додається нова: жовто-червона.